Application of LMI to the design of robust controllers
Main Article Content
Abstract
Keywords
controller, uncertainty, robust, feedback. controlador, incertidumbre, robustez, realimentación.
References
[2] M. Chilali, P. Gahinet, P. Apkarian, “Robust pole placement in lmi regions”, 1995.
[3] P. Gahinet, A. Nemirovski, A. Laub, M. Chilali, “LMI control toolbox: for use with matlab”, 1995.
[4] J. Doyle, B. Francis, A. Tannenbaum, “Feedback control theory”, USA, 1990.
[5] Addison, Wesley. “Tutorial de espacio de estados”. Disponible en: http://www.ib.cnea.gov.ar/~control2/Links/Tutorial_Matlab_esp/state.html.
[6] O. Pérez, P. Vega, W. Colmenares. “Diseño integrado con realimentación robusta de estados vía desigualdades lineales matriciales”, 2004. Disponible en: http://www.ewh.ieee.org/reg/9/etrans/ieee/issues/vol02/Vol2issue3Sept.2004/2TLA3_04Perez.pdf.