REMLED I Robot escalador para mantenimiento y limpieza de edificios

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Eduardo Calle
Israel Ávila
Julio Zambrano

Palabras Clave

Resumen

Actualmente, el diseño de sistemas de locomoción de robots caminantes se ha derivado del estudio de sistemas biológicos, especialmente de animales terrestres comunes, en los cuales se observa un sistema de locomoción basado en eslabones y articulaciones denominadas patas.
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Citas

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