Control de las ruedas delanteras de robots móviles
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Abstract
Para un control preciso de robots móviles es indispensable crear modelos matemáticos que permitan emular la diná- mica de movimiento, para tomar decisiones en el estado de diseño del sistema, en este trabajo se presenta un modelo simplificado de la dinámica de las ruedas delanteras de un robot móvil, controlado a través de la red Internet. Internet se comporta como un elemento retardador de señales, el valor de retardo es un valor aleatorio que depende de varios factores, para contrarrestar esta dificultad se utilizo un controlador Difuso, que permite disminuir al mínimo este factor retardador.
Keywords
References
Jatsun S.F., Freire F. C., Dyshenko V.S., Shadrina O. A., Control de Robots móviles a través de las redes Internet, Telecomunicaciones ? 3, 2005.
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Modelación difusa en el ambiente de MATHLAB y fuzzyTECH. SAN PETERSBURGO, 2005.736 pag.
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Jatsun S.F., Freire F. C., Sistema de control de robots mediante Internet, Noticias de KSTU, 2006 ?1 (16).
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