REMLED I Robot escalador para mantenimiento y limpieza de edificios

Eduardo Calle, Israel Ávila, Julio Zambrano

Resumen


Actualmente, el diseño de sistemas de locomoción de robots caminantes se ha derivado del estudio de sistemas biológicos, especialmente de animales terrestres comunes, en los cuales se observa un sistema de locomoción basado en eslabones y articulaciones denominadas patas.

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Referencias


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DOI: http://dx.doi.org/10.17163/ings.n2.2008.06

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