Diseño y construcción de un escáner bifocal para la obtención de una nube de puntos a través de filtrado y adquisición de imágenes

Design and construction of a bifocal scanner for obtaining a cloud of points through filtering and acquisition of images

Jorge Yánez Cajas, Juan Musuña Toapanta, Luis Oñate Cadena, Bayardo Campusano Nieto

Resumen


En este artículo se presenta el diseño y la implementación de un escáner bifocal para realizar la reconstrucción de imágenes 3D a partir de imágenes en 2D. El escáner está constituido por una base giratoria bifocal compuesta de 2 cámaras web y un láser, la misma que capturará múltiples imágenes desde diferentes ángulos, para luego ser procesadas y digitalizadas. En una etapa posterior se aplicarán técnicas de visión artificial a fin de eliminar ruido, ajustar el brillo, resaltar bordes, mejorar la imagen en escala de grises y seleccionar la región de interés. El proceso de selección de la región de interés indicará los valores de la posición en las coordenadas en X, Y , Z, siendo esta la nube de puntos que se desea encontrar. Esto permite la reconstrucción de 3D a partir de una imagen 2D a través de visión estereoscópica, ya que su análisis se lo realiza por medio de rebanadas o secciones de las imágenes capturadas.

Palabras clave


Visión estereoscópica; procesamiento de imágenes; nube de puntos; regiones de interés

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Referencias


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DOI: http://dx.doi.org/10.17163/ings.n11.2014.02

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